PISO-PS200

PCI Board/Motion Control/2-Axis/Frnet Master

  • Independent 2-axis motion control
  • Support for hand wheel and jog functions
  • 2-axis linear interpolation function
  • 2-axis circular interpolation function
  • Continuous interpolation function
  • Programmable T/S-curve acceleration and deceleration
  • A maximum of 4M pps pulse output rate for each axis
  • Pulse output types: CW/CCW or Pulse/Direction
  • 32-bit encoder counter for each axis
  • Encoder pulse input types: A/B phase or Up/Down
  • Programmable automatic homing for each axis
  • Position comparison management and software limits
  • 2-axis linear interpolation function
  • Expandable Remote I/O: 128 DI and 128 DO via two-wired FRnet interface
PISO-PS200 یک کارت کنترل servo motor از نوع stepping/pulse-type دو محوره می باشد که می تواند روی هر IPC با یک درگاه 5 V PCI مورد استفاده قرار گیرد، و برای کاربردهای کنترل حرکت همه منظوره مناسب باشد. این کارت با یک درگاه FRnet Master مجهز شده است، که به ورودی/خروجی های ریموت سریع IPC اجازه می دهد تا به اسانی گسترش یابند. این رابط FRnet دوسیمه می تواند به طور خودکار، 128 کانال DO و 128 کانال DI را در داخل یک بازه ی 2.88 ms اسکن کند.
علاوه بر بازه ی سرعتی وسیع اش، این کنترل کننده ی حرکتی هوشمند همچنین دارای یک توابع داخلی کنترل حرکت متنوع، از قبیل 2-axis linear interpolation، 2-axis circular interpolation، T/S-curve acceleration/deceleration، یک بازه ای از اقدامات همزمان (synchronous actions) ، automatic homing و غیره می باشد. یک مزیت اصلی این است که اکثریت تابع های کنترل حرکتی PISO-PS200، بوسیله ی ASIC حرکتی عملکرد بالا با بار کم روی پردازنده انجام می شوند. در حالی که موتورها راه اندازی می شوند، حالت های حرکتی، FRnet I/O ،و دیگر کارت های I/O روی IPC، هنوز می توانند نظارت شوند در حالی که موتور ها راه اندازی می شوند.
 هنگامیکه الزامات بارگذاری CPU ی PISO-PS200 ، حداقل است، یک ماژول حرکتی یا بیشتر ممکن است با یک IPC تنها مورد استفاده قرار بگیرد. ICP DAS همچنین یک بازه ی وسیعی از تابع ها و مثال ها را فراهم کرده است که می توانند برای کاهش نیاز به برنامه نویسی اضافی مورد استفاده قرار بگیرند، و آن را راه حل مقرون به صرفه تری برای کاربردهای کنترل حرکتی برنامه نویسان بسازد.
 

PISO-PS200

دانلود فایل

PCI Board/Motion Control/2-Axis/Frnet Master

1396/9/20 PISO-PS200 یک کارت کنترل servo motor از نوع stepping/pulse-type دو محوره می باشد که می تواند روی هر IPC با یک درگاه 5 V PCI مورد استفاده قرار گیرد، و برای کاربردهای کنترل حرکت همه منظوره مناسب باشد. این کارت با یک درگاه FRnet Master مجهز شده است، که به ورودی/خروجی های ریموت سریع IPC اجازه می دهد تا به اسانی گسترش یابند. این رابط FRnet دوسیمه می تواند به طور خودکار، 128 کانال DO و 128 کانال DI را در داخل یک بازه ی 2.88 ms اسکن کند.
علاوه بر بازه ی سرعتی وسیع اش، این کنترل کننده ی حرکتی هوشمند همچنین دارای یک توابع داخلی کنترل حرکت متنوع، از قبیل 2-axis linear interpolation، 2-axis circular interpolation، T/S-curve acceleration/deceleration، یک بازه ای از اقدامات همزمان (synchronous actions) ، automatic homing و غیره می باشد. یک مزیت اصلی این است که اکثریت تابع های کنترل حرکتی PISO-PS200، بوسیله ی ASIC حرکتی عملکرد بالا با بار کم روی پردازنده انجام می شوند. در حالی که موتورها راه اندازی می شوند، حالت های حرکتی، FRnet I/O ،و دیگر کارت های I/O روی IPC، هنوز می توانند نظارت شوند در حالی که موتور ها راه اندازی می شوند.
 هنگامیکه الزامات بارگذاری CPU ی PISO-PS200 ، حداقل است، یک ماژول حرکتی یا بیشتر ممکن است با یک IPC تنها مورد استفاده قرار بگیرد. ICP DAS همچنین یک بازه ی وسیعی از تابع ها و مثال ها را فراهم کرده است که می توانند برای کاهش نیاز به برنامه نویسی اضافی مورد استفاده قرار بگیرند، و آن را راه حل مقرون به صرفه تری برای کاربردهای کنترل حرکتی برنامه نویسان بسازد.
 
دانلود فایل